赤い40ソアラ/RED LEXUS SC430 (UZZ40)

「ルーフECUはQ窓のポジションをどのように判定しているか」
についてですが、

今のところの考察の結果、「判定していない」です。
というか、
ECUがＱ窓に上げ指令を出して、Q窓が上がりきったら
モーターの機能で自動的に止まるまで駆動電流を流し、
ECUがＱ窓に下げ指令を出して、Q窓が下がりきったら
モーターの機能で自動的に止まるまで駆動電流を流している。
のではないか？

ECUの「モーターが止まった」という判断は、
モーター停止による電流過大、電圧降下の検知により行い、
これにより電流の送電をストップしているのでは？

ということです。

結果、

ルーフSWをOPENにするとシークエンスの初期段階で
Ｑ窓にOPEN指令を出し、やりっぱなし。
「窓が本当に完全に下がったかどうかという
決定的な窓の位置は検知していない」

また

ルーフSWをCLOSEにするとシークエンスの最終段階で
Ｑ窓にCLOSE指令を出し、やりっぱなし。
「窓が本当に完全に上がったかどうかという
決定的なQ窓の位置は検知していない」

というのが現在の結論です。

それで本日、Q窓モーターへのラインを
ルーフECUのコネクタ近くでカットしているときに
ひらめいた!!　のですが、

モーターへの１番と２番のラインをECUの根元で逆にクロスさせてつないだら

ルーフSWをOPENにすると、Q窓は 通常とは逆の CLOSE動作になり、
Q窓はこのときはじめからCLOSE位置ですので、
モーターはすぐにSTOPして過大電流、電圧降下、
ECUはダマされてQ窓がOPEN位置でSTOPしたと判断、
そのままルーフOPENシークエンスを継続、
ルーフがフルオープンになったところでシークエンス完了、
警報灯、警報音も作動しない．．．

出来上がった形態は「ルーフフルオープンwith　Ｑ窓UP位置」

という仮説が完成しました。

今日はもう２２時。明日実験してみます。


■9/21追記■

朝、早速実験してみました。
結果は「仮説成立」です。
ルーフSW「OPEN」の操作だけで
「ルーフフルオープンwith　Ｑ窓UP位置」が完成。
詳しくはProject Q窓任意開閉SW-14ご参照。